Вграден в MT6825 G-M-C код на K-e-i-l и помощна схема на роботизирани панта с по-ниска скорост на въртене и висок въртящ момент

Описание

modname = ckeditor

Тип 1: A0-готови такса 3d0a (1 бр.)

Тип 2: B1-готови такса 3d0a + usb порт

Тип 3: C2-готови такса 3d0a + usbcan + двигател NE30

Тип 4: D3-готови такса 3d0a + usbcan + двигател PR60

Тип 5: E4-готови за гладене 3d0a + двигател NE30

Тип 6: F5-готови за гладене 3d0a + двигател PR60

Вид 7: G6-готови за гладене 3d0a (2-9 броя)

Тип 8: H7-готови за гладене 3d0a (10-49 броя)

Тип 9: I8-готови такса 3d0a (50~99 парчета)

Тип 10: пълен комплект J9-такса 3.0 + usbcan + NE30 + DAP

Вграден в MT6825 G-M-C код на k-e-i-l и помощна схема на шарнира на робота с по-ниска скорост на въртене и висок въртящ момент

Идва последната версия:

Апаратна част: GMC_HW_3.0

Част от фърмуера НА: GMC_FW_3.1

Тя е достъпна серво мотор-контролер за безчеткови двигатели с ниска честота на въртене и висок въртящ момент.

GMC използва полевото управление (FOC) за управление на бесщеточными двигатели в режимите на позиция, скорост и въртящ момент.

GMC се отличава с висока степен на интеграция и включва 32-битов ARM-съвместим микроконтролер Cortex M4F, вграден магнитен энкодер, както и интерфейси CAN и UART.

GMC, вградена в задния панел на бесщеточного на двигателя за компактен конфигурация.

Подробна информация:

1. Представете поддържаща схема в PDF формат.

2. Дайте всичко спецификация чипсет на дънната платка.

3. Подаване на съответния изходен код keil.

4. Представете поддържащи софтуер за отстраняване на грешки.

основната характеристика:

1 - Много малък размер, 4 см и дължина 4 см ширина.

2 - Поддръжка на захранване с широк диапазон на напрежение (12 v ~ 50).

3 - Ефективност до 95%.

4-Използване на 6 МОП-транзистори 60 В/170 А.

5 - Използване на Cortex-M4 с хардуера на горивото оператор с плаваща запетая master.

6 - Преход в режим на управление SVPWM.

7 - Честота на тока, скорост, управление на положение до 20 khz.

8 - На базата На 12-битов ADC с определението на трифазен ток (INA181) обхват на измерване етап на ток е -50 ~ + 50А, а скала, разделителна способност е 10 ma.

9-Вграден чип абсолютно магнитни энкодера (MT6825) с резолюция до 18 бита осигурява прецизно управление на положението, така че няма нужда да се калибрира энкодер на двигателя всеки път, когато включите захранването.

10 - Поддържа магнитен сензор и компенсация на преместване концентричност индукционно магнит.

11-който Поддържа обезщетение пулсации на въртящия момент при закачване на двигателя.

12 - Поддържа автоматично измерване на параметрите, свързани с двигателя, и формирането на коефициентите на усилване на контура за управление на електрошок на базата на параметрите на двигателя.

13 - Водача могат да бъдат конфигурирани и управлявани с помощта на UART или шина CAN.

14 - можете да лесно да персонализирате и дебъгване с помощта на поддържан софтуер визуална отстраняване на грешки dgm_tool.

Спецификация:

- Входно напрежение: 12 ~ 50 В

- Постоянен ток: 30 А при 60 градуси по Целзий

- Пиков ток: 60 А при 1 секунде

- PWM честота: 20khz

- Поддържан вид на двигателя: трифазни бесщеточный двигател с постоянни магнити

- Сензор Тип: вграден однооборотный магнитен сензор абсолютни стойности на вала с резолюция от 18 бита

- Интерфейс за комуникация: UART и CAN

- Режим на управление: ток, скорост, положение, позиция, трапецовидна на траекторията